A kaliforniai Los Angelesben született Robby Krieger-t egy Chuck Berry koncert győzte meg arról, hogy kipróbálja a rockzenét, ami azt eredményezte, hogy a gitáros a klasszikus gitárját egy Gibson SG-re cserélte, ami végül a jellegzetes hangszere lett. A UCLA-n fizikát és indiai zenét tanult, Krieger barátaival zenekarokban játszott, és végül összefutott egy dobossal, akivel néhány évvel korábban találkozott, John Densmore-ral. Ők ketten együtt kezdtek el bluest jammelni, miközben Krieger érdeklődése az indiai zene és kultúra iránt tovább virágzott: elkezdett szitárral foglalkozni (a Ravi Shankar által alapított Kinnara Schoolban tanult), és meditációs órákra járt. Az egyik ilyen meditációs órán találkozott Krieger a billentyűs Ray Manzarekkel. Manzarek végül meggyőzte Kriegert, hogy jöjjön le és próbáljon egy költő/énekessel, akivel együtt dolgozott, Jim Morrisonnal. Az első próbán állítólag megszületett a “Moonlight Drive”, és ezzel megszületett a Doors.
A Doors gyorsan hírnevet szerzett magának L.A.-ben kiszámíthatatlan élő koncertjeivel, és 1967-ben leszerződött az Elektra Recordshoz, és kiadta debütáló albumát, a Doors címűt. Az album a rock egyik örök klasszikusává vált, mivel a “Light My Fire” című monstre sláger, amelyet teljes egészében Krieger írt. Az ezt követő stúdiókiadványok – 1967′s Strange Days, 1968′s Waiting for the Sun és 1969′s the Soft Parade – mind számos klasszikus dalt tartalmaztak, és a ’70-es évek hajnalán a zenekar két erős kiadványt adott ki, 1970′s Morrison Hotel és 1971′s L.A. Woman. Morrison korai halála után a Doors megpróbálta folytatni a munkát, aminek eredménye egy pár gyenge album, az 1971′s Other Voices és az 1972′s Full Circle lett, mielőtt a zenekar befejezte volna.
