ネイティブアメリカンの部族は何世紀も前から滝の存在を知っていたと思われます。 ルイス・クラーク探検隊のウィリアム・クラーク隊長は、滝の話を聞いたことを日誌に記していますが、その話を信じてはいませんでした。 ヨーロッパ人で初めて滝を見たのは、1824年、1826年、1839年に滝を見たと主張したフランスの毛皮商人バプティス・デュシャルム(Baptise Ducharme)と思われます。 ジム・ブリッジャー（Jim Bridger）と仲間の探検家ジェームス・グレメル（James Gremmell）は、1846年に滝を訪れたと主張しています。 1851年、ブリジャーは宣教師ピエール＝ジャン・ド・スメ神父に滝の位置を示す地図を提供しました。 1869年、3人の探検家からなる私的なグループ、クック＝フォルサム＝ピーターソン探検隊が滝を命名しました。 1870年8月から9月にかけてイエローストーン川を探検したウォッシュバーン-ラングフォード-ドアン探検隊の米軍護衛隊員チャールズ・ムーア上等兵が描いたものが、滝の最も古い画像である。 1871年のヘイデン遠征では、ウィリアム・ヘンリー・ジャクソンが滝を写真で記録し、後にトーマス・モランが絵画で表現しています。 1887年1月には、Frank Jay HaynesがLower Fallsの最初の冬の写真を撮りました。
Lower Fallsの高さの推定は、長年にわたって劇的に変化しています。 1851年にJim Bridgerはその高さを250フィートと推定しました。 1867年の新聞記事には、その高さを「数千フィート」と書いてありました。 1869年の地図では、初めてローワー滝という現在の名前が付けられ、高さを350フィートと推定しています。しかし、現在の地図ではローワー滝の高さは308フィートとされています。
