豆は古代から現代まで、多くの文化の栄養面で重要な役割を担ってきました。 古代エジプトの王墓から、ホメロスの『イーリアス』の古典ギリシャ、旧約聖書まで、豆の栽培と消費の範囲に関する証拠は豊富にあります。 豆類を主食とする文化は、東洋文化圏では2万年以上前に遡ることができます。また、コモンビーン、リマビーン、ピンタ（クランベリー）は5千年以上前のメキシコやペルーで初めて栽培され、アステカやインカの文化で広く親しまれました。
現在のシリア北部のユーフラテス川岸で、1万年前のレンコンの遺跡が発見された。 ホメロスは「イリアス」の中で、メネラオスの胸当てに跳ね返る矢を、箕で投げられたヒヨコマメに例えています。 地中海の向こう側では、エリコとバビロンの青銅器時代の堆積物からヒヨコマメが発見されました。 しかし、古代ギリシャではあまり評価されておらず、「貧乏人の食べ物」と考えられていた。
古代では空豆は広く栽培されていたが、常に珍重されていたわけではない。 古代ギリシャでは、そら豆の黒い斑点は死を連想させ、神父に食べることを禁じていた。
ひよこ豆の植物名Cicer arietinumはAries（雄羊）に由来し、雄羊の頭のような形をした種子にちなんだものであった。 ローマ時代の修辞学者で哲学者のキケロが、鼻にヒヨコマメ大のイボがあったことから、キケロと名付けられたと考えられている。 これが事実かどうかは別として、少なくともイタリア語圏では、ひよこ豆とイボは切っても切れない関係にあり、イタリア語の「ceci」はイボとひよこ豆の両方を意味します。 9世紀、戦争で荒廃した土地の生産性を回復しようとしたカール大帝は、領内の試験農場にひよこ豆を植えるよう命じました。 イタリアの作家で学者のウンベルト・エーコは、中世のヨーロッパにおける豆の栽培は、栄養失調や絶滅の可能性といった悲劇的な運命からヨーロッパ人を救う、非常に重要なものだったと主張している
16世紀には、船が世界中に広がり、ヨーロッパの人々は新世界が提供するいくつかの異国の食べ物、そのうちの1つは普通の豆に接するようになった。 学名をPhaseolus vulgaris（ファセオラス・ブルガリス）といい、さまざまな豆の種子のことを指す。 新世界のマメ科植物は栄養価が高く、栽培や保存が容易なため、やがてヨーロッパの主要な作物となった。
Gianbattista Barpoは、16世紀の農業と美食の大著『Le Delizie』の著者で、豆の摂取による健康と栄養の利点について書いています。
ルネサンス期のイタリアの美食家バルトロメオ・スカッピは、豆、卵、シナモン、クルミ、砂糖、タマネギ、バターなどを使った料理を自分の料理本に記しています。 フィレンツェのカトリーヌ・デ・メディチは、故郷の豆に魅了され、オルレアン公アンリ（後のフランス王アンリ2世）と結婚する際に、フランスに豆を密輸したと言われています。 この話を信じるなら、ガチョウの脂肪、鴨や子羊、白い豆で作る「フランス風」料理、カスレの発明はカトリーヌに感謝すべきだろう。
王族が時折うなずいたにもかかわらず、豆は貧しい人々の肉の代わりとされ、上流階級の食卓を飾ることはほとんどなかった。 アメリカの世界恐慌のような苦難の時代には、肉が不足し高価だったため、豆はタンパク源として宣伝された。 第二次世界大戦では、世界中のアメリカ軍兵士が使用するCレーションの主食となり、豆の需要が増加した。
健康志向の高まる米国では、豆は主食として歓迎されている。 実際、米国農務省の食品ガイドピラミッドで、野菜とタンパク質の2つのグループに分類されている唯一の食品です。 低カロリーで食物繊維が豊富な豆を使った食事は、コレステロールを下げる効果があることが研究により確認されています。 明白な健康上の利点と、驚くほど多様な味と食感の組み合わせにより、豆は現代の食卓で重要な位置を占めているのです
。
