運動失調は、感覚神経入力、運動神経出力、またはそれらの処理に対する機能障害によって引き起こされる非協調性です。 筋力低下の結果ではありません。
運動失調はMSでよく見られるが、糖尿病性多発性神経炎、急性横紋筋炎、空胞性脊髄症、腫瘍や脊髄圧迫、遺伝性の運動失調など他の疾患でも見られる。
運動失調には、小脳性、前庭性、固有感覚性の3つのタイプがあり、いずれもMSにみられるものである。 小脳や小脳につながる部分(小脳脚、大脳皮質、赤核など)の病変が原因です。 このため、拮抗性筋緊張低下、非同調性、測度障害、同調性障害、ジアドキネシスなど、さまざまな初歩的な神経障害が起こります。 これらの異常がどこにどのように現れるかは、小脳のどの構造に病変があるか、また、病変が両側性か片側性かによって異なります。 小脳は全身の随意筋の運動を同期させる役割を担っているため、運動が同期しなくなることがあります。
小脳性運動失調は、以下のような結果をもたらします。

歩行失調 – 協調性のない歩行
眼振 – ジリ貧の眼の動き
斜視 -。 姿勢が安定しない
ジスアドキネジア -一定のリズムを保てない
意思振戦 – 。 細かい動きをしようとすると震える
構音障害 – 発話に関わる筋肉の調整ができない
発語障害 – 発音障害に関わる筋肉の調整ができない
発語障害 的を撃ちすぎる、撃ち足りないなど、可動域のコントロールが低下する

前庭運動失調
前庭運動失調とは、前庭系の機能障害による運動失調を指す。 急性で片側の場合、顕著なめまい、吐き気、嘔吐を伴います。 緩徐に発症する両側の慢性前庭機能障害では、これらの特徴的な症状はなく、平衡障害が唯一の症状であることもあります。
MSでは、前庭運動失調は脳幹と前庭核の病変によって引き起こされます。 また、内耳の平衡器官からつながる第8脳神経の損傷によって起こることもあります。
前庭運動失調症は、以下のような症状があります。

平衡感覚の喪失
めまい -めまいがする。 吐き気、嘔吐
眼振(がんしん)-眼球運動が不安定

感覚性(固有感覚)失調
感覚性失調とは固有感覚(関節や身体の位置に対する感受性)の喪失による運動失調を意味します。 これは一般に、脊髄後列が固有感覚情報を脳に伝えるため、脊髄後列の機能障害に依存する。 しかし、場合によっては、小脳、視床、頭頂葉など、情報を受け取る脳の各部位の機能不全が原因であることもある。
感覚性運動失調では、踵を強く踏みつける不安定な「ストンピング」歩行や、見通しの悪い環境など、視知覚の入力の不足を補えないときに悪化する姿勢不安定性が特徴的である。 これは、位置を感知する(固有感覚)神経入力の機能障害に起因する。 つまり、脳が手足の位置に関して混乱してしまうのです。
感覚性運動失調は以下のような結果をもたらす。

位置感覚の喪失 – 手と足がどこにあるか
振動を感知できない
ロンバーグの兆候 – 不確固たる姿勢

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