ほとんど記録されていないが、オリンピックでの野球は1904年のセントルイス大会で初めて登場した。 8年後の1912年、ストックホルムで、アメリカチームは開催国のスウェーデンと対戦し、13対3で勝利した。 1924年にパリで開催された夏季オリンピックでも野球が行われ、アメリカチームは、4回のエキシビションゲームでフランスチームを5-0で破りました。 1936年のベルリンでは、ライヒスポーツフェルドに集まった約9万〜10万人の観衆の前で、アメリカの2チームが対戦しました。 1952年のヘルシンキ大会では、フィンランド野球というスポーツを改良した形で、フィンランドの2チームによって行われました。 オーストラリアは1956年にメルボルンで、日本は1964年に東京で、それぞれアメリカと1試合ずつエキシビションを行った。 メルボルン・クリケット・グラウンドで行われたこの試合は、114,000人近い観客を集め、2008年にロサンゼルスで行われたアメリカの試合まで、野球のエキシビション試合としては史上最高の観客動員数を記録しました。
20年間の中断を経て、オリンピック野球（IOCによってエキシビションスポーツ/イベントとされる）は、トーナメント方式で復活しました（1984年のロサンゼルス大会）。 1988年のソウル大会では、デモンストレーションスポーツと呼ばれるようになりました。 1984年の第1回大会の決勝戦で、日本はアメリカに勝利した。 1988年、アメリカは日本に勝った。
1992年と1996年、野球は男子アマチュアのみに開放された。 その結果、アメリカなどプロ野球が発達している国は大学選手を、キューバは経験豊富なベテラン選手を起用した。彼らは名目上は他の仕事を持ちながら、実際はフルタイムでトレーニングを行っているため、厳密にはアマチュアとみなされた。 2000年にプロが認められたが、MLBは2000年、2004年、2008年と選手の放出を拒否し、キューバは相変わらず最高の選手を使い、アメリカはマイナーリーガーを使うようになるなど、状況は少し変わっただけであった。 IOCは、野球がオリンピックプログラムから外された主な理由として、最高の選手の不在を挙げた。
2005年7月7日のIOC総会で、野球とソフトボールは2012年夏季ロンドンオリンピックから外され、1936年のオリンピックからポロが除外されて以来、初めてのオリンピックから外されたスポーツとなった。 この落選により、16チームと300人以上の選手が2012年のオリンピックから姿を消した。 IOCによる除外によって空いた2つの枠は、その後、2016年にゴルフとラグビーセブンスによって埋められました。 この決定は、2006年2月9日に再確認された。2008年の日米の銅メダル戦で、IOC委員長のジャック・ロゲはMLB.comのマーク・ニューマンのインタビューに応じ、野球が復帰するためのさまざまな基準を挙げている。 「オリンピックのプログラムに参加するためには、可能な限り普遍性が必要な問題です。 オリンピックのプログラムに参加するためには、できるだけ普遍性が必要な問題です。 そして、これらは満たさなければならない資格なのです。 それがすべて揃った上で、ハートを勝ち取らなければならないのです。 2009年8月、ベルリンで開催されたIOC理事会において、野球は2016年夏季オリンピックに含まれないことが正式に決定された。
2011年4月1日、IBAFと国際ソフトボール連盟は、2020年夏季オリンピックで両競技を復活させるための共同提案を準備していることを発表した。
2011年8月、オリンピックニュース源のAround the Ringsは、ISFとIBAFはオリンピック提案を急がず、IBAFは共同提案の見通しを分析する臨時委員会の結成に取り組んでいると報じた。 「過去には、野球とソフトボールが単独で走り、その結果、野球とソフトボールは外に出たままだった」と、IBAF会長のリカルド・フラッカリは、彼らが数十年にわたってオリンピック参加を推進してきたことについて述べた。
2013年9月8日、国際オリンピック委員会はレスリングの復権を決議、野球とソフトボールの複合による2020年夏季オリンピックへの入札は破れ、復活した。
大会をスポーツベースではなく「イベントベース」のプログラムに移行する新しいIOCの方針の下、開催組織委員会は、常設の「コア」イベントとともに、プログラムにスポーツの追加を提案することも可能になった。 2020年に野球・ソフトボールを競技種目として加えるための2度目の入札が、2015年6月22日に東京組織委員会により最終選考された。 ブラジルのリオデジャネイロで開催された第129回IOC総会中の2016年8月3日、IOCは東京組織委員会の最終候補として、野球を含む5競技を2020年夏季オリンピック期間中にプログラムに含めることを承認した
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