尿は、対になった腎臓の中にある数千個のネフロンで作られ、尿管を通って膀胱に流れ込みます。
尿は、血液がボーマン嚢と糸球体からなるマルピーギア小体に到達すると、形成されます。 ここで血漿の大部分がボーマン嚢に濾過され、
糸球体濾液は近位輸液細管（PCT）に取り込まれる。 水、グルコース、アミノ酸の大部分はここで再吸収される。 ここで能動的な再吸収と受動的な再吸収が行われます。 ここでNa+やK+などの電解質が再吸収されます。
吸収されたすべての物質は、管周囲毛細血管に入ります。
次に体液は遠位輸液管（DCT）に流れます。 ここで尿細管分泌が行われます。
この液体は次に集合管に流れ、組織がそこから尿素を再吸収する。 また、集合管では多くの水分が再吸収され、尿は濃縮される。
このような集合管が何本か集まって、その液体（現在では尿として知られている）を乳頭管（ベリーニ管とも呼ばれる）に注ぎます。
乳頭管は腎盂の頂点で開口し、尿は小弯に、その後大弯に集められます。 腎盂は腎臓のへりの内側に開口する。
骨盤には尿管という管のような出口があり、腎臓の外に出て、腎盂を通過します。 左右の尿管は膀胱と合流し、膀胱に尿を注ぎ込みます。
膀胱が満杯になると、伸張受容器が働いて脳に信号を送り、私たちは排尿の衝動を感じる。 膀胱から出る出口を尿道といいます。 尿道口には括約筋があり、尿を体外に排出するための開口部を制御している
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