AUVとROVの違いは？

AUV は autonomous underwater vehicle の略で、一般には uncrewed underwater vehicle と呼ばれています。 AUV は、商業用および娯楽用の船舶の航行の障害となる沈没船、岩、および障害物を検出してマッピングするなどの水中調査ミッションに使用することができます。

AUVは、オペレータの介入なしに調査任務を遂行する。 ミッションが完了すると、AUVは、データをダウンロードし処理することができる予めプログラムされた場所に戻る。

遠隔操作車（ROV）は、一連のケーブルで船に接続されている無人の水中ロボットです。 これらのケーブルは、オペレータとROVの間でコマンドおよび制御信号を送信し、車両のリモートナビゲーションを可能にします。 ROVには、ビデオカメラ、ライト、ソナーシステム、多関節アームなどが搭載されています。 多関節アームは、小さな物体の回収、ラインの切断、大きな物体への吊り上げフックの取り付けに使用されます。

ROVには多くの用途がありますが、最も一般的な水路測量用途には、物体識別（水中航行の危険のため）および船体検査が含まれます。 ROV は水中調査ダイバーの代わりとなるものではありませんが、ダイバーが利用できない場合やダイバーの安全性に疑問がある場合に、代用品として機能する可能性があります。

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ここに、乗務していない 2 人の海洋探検家がいます。 この2つの違いを見分けることができますか？ 一つはAUV（Autonomous Underwater Vehicle）と呼ばれるもので、ケーブルなどを一切付けずに深海を探検します。 AUVを海中に投下し、あらかじめ設定された位置で回収するのが研究者です。 遠隔操作車は、AUVと同じく無人の探査機です。 しかし、ROVは船とケーブルでつながっています。 船に乗った人が「運転」する。 ROVは、深海での作業や水中の危険物の調査など、人が潜ることが現実的でない場合や危険な場合によく使用されます。 ROVやAUVには、ビデオカメラやライト、物をつかむためのロボットアームなどの機器が搭載されています。 人間が行けないところに行くことで、これらの水中ロボットは安全に海を調査するのに役立っているのです。