Grenadier, 兵士は特に擲弾を投げるために選ばれ、訓練された。 初期の擲弾兵（16世紀後半）は特別な部隊を編成していなかったが、17世紀中頃には大隊の中に特別な中隊を編成していた。 手榴弾を投げるには並外れた力と勇気が必要であり、事故も少なくなかった。 擲弾兵は高い報酬と特別な特権を与えられ、身長と颯爽とした制服、そして高いミサ状の頭飾り（シャコ）で区別された。 バリケードやその他の障害物を切り崩すための重い斧を持ち、特に攻城戦や塹壕戦に用いられた。 Bunker Hillの戦い
British grenadiers at the Battle of Bunker Hill, painting by Edward Percy Moran, 1909.
Library of Congress, Washington, D.C.
18世紀には、擲弾の使用が徐々に減少したが、擲弾兵はエリート部隊として保持された。 ヨーロッパでは4個中隊の大隊が徐々に採用され、独立した擲弾兵の編成が奨励されたが、その任務は通常の連隊の任務とほとんど変わらなくなっていた。 馬の擲弾兵はイギリスとベルギー軍で短期間登場した。 第一次世界大戦では、大隊の小部隊は手榴弾の投擲とライフル擲弾の発射の両方を訓練された。 擲弾兵は特殊な歩兵として消滅し、この用語も擲弾兵衛のような歴史的名称を除いて死語となった
。
