Het uitgangspunt van Lucifer is gebaseerd op de aardse avonturen van de Koning van de Hel. Het is dan ook niet verwonderlijk dat de cast van de serie nog een aantal andere Bijbelse figuren telt. Lucifer is gebaseerd op het DC comics personage van Neil Gaiman en draait om Lucifer Morningstar (Tom Ellis), de Duivel, die zijn troon in de Hel verlaat ten gunste van Los Angeles – de ironie waarvan hij duidelijk geniet. Daar richt hij een nachtclub op en wordt hij adviseur voor de Los Angeles Police Department, samen met detective Chloe Decker (Lauren German) om misdaden op te lossen terwijl hij oproepen van zowel engelen als demonen om terug te keren naar de onderwereld ontwijkt.
Lucifer biedt een frisse en vermakelijke kijk op de beruchte Bijbelse figuur, en tijdens zijn run blijft de show zijn eigen kijk op religieuze figuren uit de Abrahamitische religieuze mythologie introduceren. Netflix’s aankomende seizoen 5 heeft al de verschijning van Lucifer’s tweelingbroer aangekondigd, waarvan wordt aangenomen dat het de aartsengel Michael is, en nu Lucifer is verlengd voor een zesde en laatste seizoen, is er nog tijd voor meer Bijbelse figuren om een verschijning te maken.
Aangezien Lucifer de Duivel een pianobar laat runnen en misdaden laat oplossen, is het eerlijk om te zeggen dat de televisieserie enigszins afwijkt van de Joods-Christelijke canon. Toch volgt de serie grotendeels de grote lijnen van de religieuze mythologie, namelijk het bestaan van God als schepper, de oorlog in de hemel die leidde tot de verstoting van Lucifer, het verhaal van Adam en Eva in de Hof, en vele andere, alleen met een Hollywood of DC comics twist. Of ze nu direct genoemd worden of losjes op gebaseerd zijn, hieronder staan alle bijbels geïnspireerde personages die in Lucifer voorkomen, inclusief natuurlijk de gelijknamige gevallen engel.
Lucifer Morningstar, a.k.a. Satan
De figuur staat bekend onder vele namen, waaronder Satan, de Duivel, Beëlzebub, en Lucifer, en wordt vaak gezien als een personificatie van het kwaad. De serie benadert het karakter van Lucifer echter op een sympathiekere manier, door hem niet als een kwaadaardig wezen af te schilderen, maar als iemand met zijn eigen gevoel voor rechtvaardigheid en de wens om zondaars te straffen. Naarmate de tijd verstrijkt, krijgt Lucifer er ook steeds meer plezier in om gerechtigheid te krijgen voor onschuldigen, meestal door zijn politiewerk. In het gangbare christendom is de Duivel een gevallen engel die in opstand kwam tegen God en, nadat hij van Gods engelenlegers had verloren, uit de hemel werd verstoten en tot in alle eeuwigheid over de hel moest heersen. De duivel wordt ook gezien als de slang in de Hof van Eden, wiens overredingskracht Eva ertoe bracht de vrucht der kennis te eten. Naar deze opeenvolging van gebeurtenissen wordt verwezen in Lucifer, hoewel details over zijn val uit de Hemel spaarzaam zijn.
Marcus Pierce, a.k.a. Cain
Marcus Pierce (Tom Welling) is een belangrijk personage in seizoen 3 van Lucifer, geïntroduceerd als de nieuwe LAPD luitenant en de baas van Chloe Decker, Dan Espinoza, en Ella Lopez. Later wordt onthuld dat Pierce niet alleen een dubbelleven leidt als de misdaadleider ‘The Sinnerman’, maar dat hij ook de onsterfelijke Kaïn is, de eerstgeboren zoon van Adam en Eva. In de christelijke overlevering en in Lucifer is Kaïn de eerste moordenaar van de mensheid, omdat hij zijn broer Abel uit jaloezie heeft gedood. Als straf werd hij vervloekt om voor altijd over de aarde te zwerven. In de serie sluit Kaïn kortstondig een bondgenootschap met Lucifer om het Merkteken van Kaïn uit te wissen, zodat hij de vloek kan verbreken en eindelijk kan sterven.
Eve, alias The Original Sinner
Eve (Inbar Lavi) verschijnt voor het eerst in Lucifer seizoen 4, nadat ze uit de Hemel is ontsnapt op zoek naar Lucifer. In het oorsprongsverhaal van de Abrahamitische religies is Eva de eerste menselijke vrouw, echtgenote van Adam en moeder van Kaïn en Abel. Eva wordt door de slang verleid om van de verboden vrucht van de boom van de kennis (van goed en kwaad) te eten, en deelt de vrucht met Adam. Als gevolg van haar daden worden zij uit de Hof van Eden verbannen. In Lucifer was Eva Adams tweede vrouw nadat hij van Lilith was gescheiden, hoewel het onbekend blijft of Lilith menselijk was en dus of Eva de eerste vrouw was. In de overlevering van de show ging Eve een seksuele relatie aan met Lucifer toen ze nog bij Adam was, een relatie die ze weer aanknoopt bij haar terugkeer naar de Aarde. Eva legt ook uit dat het verhaal van de appel als de verboden vrucht vals was, en dat het meer leek op “een banaan,” wat impliceert dat de “verboden vrucht” een seksuele metafoor was voor haar en Adam’s affaire met Lucifer, die verkeerd werd geïnterpreteerd door de millennia heen.
Lucifer’s tweelingbroer of aartsengel Michael
In de trailer voor het komende seizoen 5 is te zien hoe Lucifer’s tweelingbroer Michael zich voordoet als hem en zijn leven op Aarde overneemt terwijl Lucifer nog in de Hel is. Hoewel er weinig bekend is over de bewerking van Michael in de serie, wijst de naam van het personage op een relatie met de religieuze figuur van aartsengel Michael. In het gangbare Christendom was Michael de engel die Gods legers leidde tegen die van Lucifer tijdens de Hemelse Oorlog. Terwijl populaire afbeeldingen van Michael hem echter afschilderen als de plichtsgetrouwe zoon van God, lijkt deze rol in Lucifer te worden bezet door Amenadiel (D.B. Woodside). In de versie van Michael in de show is hij jaloers en boos, in conflict met zijn verwanten en met Lucifer, en het is dus nog onduidelijk hoe nauw hij verwant zal zijn aan zijn canonieke tegenhanger.
God
Tot nu toe wordt God wel genoemd, maar niet gezien (met als enige uitzondering dat hij werd ingesproken door Neil Gaiman in een bonusaflevering van seizoen 3). God zal te zien zijn in Lucifer seizoen 5, in de rol van Dennis Haysbert. In religieuze teksten is God de schepper van alles; een almachtig, alomtegenwoordig, en almachtig wezen. In de serie is God echter de medeschepper van het universum, naast zijn vrouw de Godin. God is meestal afwezig in Lucifer. Eén keer kwam hij tussenbeide om Lucifer te doen herrijzen nadat hij was vermoord door Malcolm Graham.
Uriel, Azrael en Remiel
Drie van de broers en zussen van Lucifer en Amenadiel komen in Lucifer voor: Uriel (Michael Imperioli) komt naar de aarde om de Godin te doden met Azraels mes en wordt gedood door Lucifer; Remiel (Vinessa Vidotto) komt naar de aarde nadat ze heeft gevoeld dat er een nieuw hemels wezen zou worden geboren, en probeert Amenadiel ervan te overtuigen dat hij zijn kind in de hemel moet laten opgroeien; Azrael (Charlyne Yi) is de Engel des Doods, en was voor de gebeurtenissen in de serie bevriend geraakt met Ella en moedigde haar aan om naar LA te verhuizen, zodat ze Lucifer kon ontmoeten. Azrael wordt in de Islam en sommige Joodse tradities opgevat als de Engel des Doods, net als op Lucifer. Anderzijds is de religieuze mythologie met betrekking tot Remiel en Uriel meer verward, hoewel zij in het Christendom en het Jodendom worden gezien als aartsengelen.
Speculeren over de oorsprong van Amenadiel, Mazikeen en Goddess
Amenadiel, Mazikeen (Lesley-Ann Brandt) en Goddess (ook bekend als Charlotte Richards, vertolkt door Tricia Helfer), zijn allemaal prominente Lucifer personages zonder directe Bijbelse tegenhanger. Fans hebben echter lang gespeculeerd op welke figuren de personages geïnspireerd waren. Zoals eerder vermeld, komt Amenadiel in geen enkele religieuze tekst voor, maar zijn status als God’s eerstgeborene en zijn favoriete zoon, evenals zijn meest loyale en vertrouwde, lijkt het waarschijnlijk dat Amenadiel is gebaseerd op de Abrahamitische geloofsengel Michael. Ondertussen is Mazikeen, vaak Maze genoemd, een lid van de Lilim, een klasse van machtige demonen die afstammen van Lilith; zij diende als Hel’s beste folteraar en blijft Lucifer’s meest vertrouwde vriendin, die hem op Aarde vergezelde toen hij de Hel verliet. Haar naam is waarschijnlijk ontleend aan de Hebreeuwse term mazikin, zoals vermeld in de Talmoed, en begrepen als verwijzing naar onzichtbare demonen die een persoon in het dagelijks leven kan tegenkomen. Tenslotte is de medeschepper van het Universum in Lucifer, Godin, waarschijnlijk gebaseerd op Asjera. Geleerden hebben gesuggereerd dat de oude Israëlieten Asherah aanbaden als de vrouw van Jahweh (God); asherim, cultus-objecten die verband houden met de aanbidding van Asherah, worden genoemd in de Hebreeuwse Bijbel.