Oppervlakte-kenmerken
Observatoria op Aarde en ruimtevaartuigen in een baan om Venus hebben informatie op globale schaal verschaft over de aard van het oppervlak van de planeet. Alle hebben radarsystemen gebruikt om door de dikke wolken van Venus heen te dringen.
Het gehele oppervlak van de planeet is droog en rotsachtig. Omdat er geen zeeniveau in de letterlijke zin van het woord bestaat, wordt de hoogte meestal uitgedrukt als een planeetstraal, d.w.z. als de afstand van het middelpunt van de planeet tot het oppervlak op een bepaalde plaats. Een andere methode, waarbij de hoogte wordt uitgedrukt als de afstand boven of onder de gemiddelde straal van de planeet, wordt ook gebruikt. Het grootste deel van de planeet bestaat uit zacht glooiende vlaktes. In sommige gebieden bedraagt het hoogteverschil slechts een paar honderd meter over afstanden van honderden kilometers. Wereldwijd wijkt meer dan 80 procent van het oppervlak minder dan 1 km (0,6 mijl) af van de gemiddelde straal. Op verschillende plaatsen op de vlakten zijn brede, zacht glooiende topografische depressies, of laaglanden, die verscheidene duizenden kilometers in diameter kunnen zijn; ze omvatten Atalanta Planitia, Guinevere Planitia, en Lavinia Planitia. (De meeste kenmerken op Venus zijn genoemd naar mythologische godinnen, legendarische heldinnen, beroemde vrouwen uit de geschiedenis, en namen voor Venus zelf in verschillende talen.)
Twee opvallende kenmerken zijn de continent-grote hoogland gebieden, of terrae-Ishtar Terra op het noordelijk halfrond en Aphrodite Terra langs de evenaar. Ishtar is ongeveer zo groot als Australië, terwijl Aphrodite qua oppervlakte vergelijkbaar is met Zuid-Amerika. Ishtar heeft de meest spectaculaire topografie op Venus. Een groot deel van haar binnenste is een hoog plateau, Lakshmi Planum genaamd, dat qua vorm lijkt op het Plateau van Tibet op Aarde. Lakshmi wordt aan de meeste kanten begrensd door bergen, waarvan de enorme Maxwell Montes aan de oostkant de grootste is. Deze bergen steken ongeveer 11 km boven de gemiddelde straal van Venus uit. De topografie van Aphrodite, die complexer is dan die van Ishtar, wordt gekenmerkt door een aantal duidelijke bergketens en een aantal diepe, smalle troggen. Naast de twee hoofdterreinen zijn er verschillende kleinere hooggelegen gebieden, waaronder Alpha Regio, Beta Regio, en Phoebe Regio.
Vele oppervlaktekenmerken op Venus kunnen worden toegeschreven aan tektonische activiteit – dat wil zeggen aan vervormingsbewegingen binnen de korst. Hiertoe behoren berggordels, vlakke deformatiegordels, breuken, coronae, en tesserae, die hieronder achtereenvolgens besproken worden (zie ook tectonische landvormen).