A articulação costotransversal liga o tubérculo da costela com o processo transverso das vértebras torácicas. É uma articulação sinovial.
Duas facetas convexas da cabeça ligam-se a duas vértebras adjacentes, na face costal inferior da vértebra superior, e na face costal superior da vértebra inferior, respectivamente. Esta forma a articulação sinovial plana (deslizamento), a articulação da cabeça da costela, que é reforçada pelo ligamento da cabeça e o ligamento intercapital. A articulação do tubérculo é para o processo transverso da vértebra inferior. Esta articulação é reforçada pelo ligamento costotransversal dorsal.
O ligamento intra-articular da cabeça da costela (interarticular em textos mais antigos; ligamento capitis costae intraarticulare) situa-se no interior da articulação da cabeça da costela entre a face costal superior e a face costal inferior. Consiste num ligamento curto, uma banda de fibras, achatada de cima para baixo, ligada numa extremidade à crista que separa as duas faces costais da cabeça da costela e na outra extremidade ao disco intervertebral entre as duas vértebras; divide a articulação em duas cavidades. Este ligamento é o homólogo do ligamento conjugado presente em alguns mamíferos, e unindo as cabeças das costelas opostas, através da parte posterior da fibrocartilagem intervertebral.
Nas articulações da primeira, décima, décima primeira e décima segunda costelas, o ligamento intra-articular não existe; consequentemente, existe apenas uma cavidade em cada uma destas articulações.
