Articulația costotransversală conectează tuberculul coastei cu apofiza transversală a vertebrelor toracice. Este o articulație sinovială.
Două fațete convexe din cap se atașează la două vertebre adiacente, la nivelul fațetei costale inferioare a vertebrei superioare și, respectiv, a fațetei costale superioare a vertebrei inferioare. Astfel se formează articulația plană sinovială (de alunecare), articulația capului de coastă, care este întărită de ligamentul capului și de ligamentul intercapital. Articulația tuberculului este cu apofiza transversă a vertebrei inferioare. Această articulație este întărită de ligamentul costotransversal dorsal.
Ligamentul intraarticular al capului coastei (interarticular în textele mai vechi; ligamentum capitis costae intraarticulare) este situat în interiorul articulației capului coastei între fațeta costală superioară și fațeta costală inferioară. Este format dintr-un ligament scurt, o bandă de fibre, aplatizată de sus în jos, atașată la un capăt de creasta care separă cele două fațete costale de pe capul coastei, iar la celălalt capăt de discul intervertebral dintre cele două vertebre; el împarte articulația în două cavități. Acest ligament este omologul ligamentului conjugat prezent la unele mamifere și care unește capetele coastelor opuse, prin spatele fibrocartilajului intervertebral.
În articulațiile coastelor întâi, a zecea, a unsprezecea și a douăsprezecea, ligamentul intraarticular nu există; în consecință, există doar o singură cavitate în fiecare dintre aceste articulații.
.