Słowo gofry zostało zapożyczone z języka frankońskiego oznaczającego „plaster miodu pszczelego”. Ślady przepisów na gofry istnieją już w XIV wieku i w różnych krajach Europy.
W XVIII wieku narodził się najpopularniejszy gofr: jest to gofr z Liège. Liège to miasto we wschodniej części Belgii.
Legenda głosi, że wafel Liège został wynaleziony przez szefa kuchni jednego z książąt-biskupów Liège. Szef kuchni wypróbował rodzaj brioszki gotowanej w gaufrierze (tak zwanej gofrownicy) i wpadł na pomysł, aby dodać do ciasta wanilię. Waniliowe perfumy uwalniane podczas gotowania oczarowały księcia i przepis na gofry wszedł do tradycji kulinarnych regionu Liège, a następnie szybko rozpowszechnił się w całym Królestwie Belgii.
Od tego czasu gofry te pozostają najpopularniejsze w Belgii i na całym świecie.
Międzynarodowa Wystawa (aka World’s Fair) z 1958 roku, która odbyła się w Brukseli, przyczyniła się do światowej sławy gofrów.
Kolejne 3 World’s Fair w USA zakończyły dzieło rozpoczęte w Brukseli: gofry stały się hitem za Atlantykiem. Pozostaje powszechnym daniem w kraju Obamy.
Brukselskie Atomium zbudowane na potrzeby Targów Światowych w 1958 roku.
Pomnik Karola Wielkiego w Liège
.
