The Dalmatian’s true origins are up for debate, ale dowody na istnienie podobnych typów psów sięgają czasów starożytnych. Jest prawdopodobne, że rasa nie pochodzi w rzeczywistości w Dalmacji (dzisiejsza Chorwacja), ale jest pewne, że Dalmacji były kiedyś używane jako wartownicy w tym obszarze. Pojawiają się one w sztuce z początku 1600s.
Dalmatyńczyk jest znany ze swojego pokrewieństwa z końmi, które uczyniły go oryginalnym i cenionym psem karetki lub psa karety w Anglii. Biegłyby obok powozów, aby służyć jako obrońcy i symbole statusu. Potem strzegły również stajni w nocy. Rasa ta służyła również jako pies wojenny, pies stróżujący, retriever, ratlerek i pasterz. Pierwszy klub dalmatyńczyka powstał w Anglii w 1890 roku. Rasa została uznana przez American Kennel Club w 1888 roku.
Dalmatyńczyk przybył do Stanów Zjednoczonych na przełomie XIX i XX wieku i ściśle współpracował z zespołami strażaków, począwszy od czasów, gdy konie były jeszcze używane do ciągnięcia wozów strażackich. Rasa ta jest często nadal postrzegana jako maskotka remiz strażackich. Anheuser-Busch obejmuje również dalmatyńczyka jako część swoich zespołów koni Clydesdale.
Dalmatyńczyki zostały wykonane niezwykle popularne przez Disneya „101 Dalmatyńczyków” filmów i programów. Miało to niefortunny efekt uboczny w postaci nieodpowiedzialnej hodowli i niewłaściwej adopcji. Ponieważ wielu ludzi nie radziło sobie z energicznym dalmatyńczykiem, wiele z nich zostało porzuconych i powstały organizacje ratownicze. Moda przeminęła i rejestracje AKC spadły o 90 procent w ciągu 10 lat po 2000 roku.