Hells Angelsilla on värikäs, joskin hieman kiistanalainen historia. Yleisesti hyväksytään, että kerho perustettiin Fremontissa, Kaliforniassa, vuonna 1948. Sittemmin se on kasvanut niin, että sillä on yli 100 jaostoa 28 maassa.
Vaikka Yhdysvaltain ja Kanadan hallitukset pitävät sitä järjestäytyneenä rikollisjärjestönä ja vaikka sillä on pitkä historia huumeiden salakuljetuksesta ja raa’asta väkivallasta, enkelit ovat myös osoittautuneet tarmokkaiksi tavaramerkkilain puolustajiksi. Kerho on usein mennyt oikeuteen suojellakseen pahamaineista kuolemanpää-logoaan, jonka sanotaan saaneen vaikutteita Yhdysvaltain ilmavoimien toisessa maailmansodassa käyttämistä laivueiden merkinnöistä.
Distroscale
Enkelit saapuivat Kanadaan vuonna 1977. Arvioiden mukaan kerholla on noin 400 kanadalaista jäsentä, ja se on helposti Kanadan hallitsevin lainsuojattomien motoristien kerho.
Kerho tunnetaan myös nimikirjaimillaan HA tai HAMC ja 81, koska H on aakkosten kahdeksas kirjain ja A ensimmäinen.
Jäsenet pukeutuvat liiveihin tai takkeihin, joiden selässä on Hells Angelsin logo.”
Täysillä jäsenillä on yläkaistale tai ”ylärokkari”, jossa on Hells Angelsin nimi, sen alapuolella kuolemanpää-logo ja heidän maakuntansa yksilöivä alakaistale tai ”alarokkari”. ”Siellä vallitsee käsitys, että Nomadsit ovat eliittiosasto. Se ei välttämättä pidä paikkaansa. Aiemmin on ollut chaptereita, jotka ovat noudattaneet tuon tyyppistä stereotypiaa – tämä chapter on samanlainen kuin toinenkin chapter.”