VIDEO: Czym różni się AUV od ROV? Oto, co musisz wiedzieć w ciągu jednej minuty. Transkrypt
AUV oznacza autonomiczny pojazd podwodny i jest powszechnie znany jako bezzałogowy pojazd podwodny. AUV mogą być używane do podwodnych misji badawczych, takich jak wykrywanie i mapowanie zatopionych wraków, skał i przeszkód, które mogą stanowić zagrożenie dla nawigacji dla statków komercyjnych i rekreacyjnych.
AUV przeprowadza swoją misję badawczą bez interwencji operatora. Po zakończeniu misji pojazd AUV powraca do wcześniej zaprogramowanego miejsca, gdzie dane mogą zostać pobrane i przetworzone.
Zdalnie sterowany pojazd (ROV) jest niezamieszkałym robotem podwodnym, który jest połączony ze statkiem za pomocą serii kabli. Kable te przekazują sygnały dowodzenia i kontroli pomiędzy operatorem a ROV, umożliwiając zdalną nawigację pojazdu. ROV może zawierać kamerę wideo, światła, systemy sonarowe i ramię przegubowe. Ramię przegubowe jest używane do pobierania małych obiektów, cięcia lin lub mocowania haków podnoszących do większych obiektów.
Choć istnieje wiele zastosowań ROV, niektóre z najczęstszych zastosowań hydrograficznych obejmują identyfikację obiektów (dla zanurzonych zagrożeń nawigacyjnych) oraz inspekcje kadłuba statku. ROV nie ma na celu zastąpienia nurków hydrograficznych, ale może służyć jako substytut, jeśli nurkowie nie są dostępni lub bezpieczeństwo nurków jest kwestionowane.
Transkrypt wideo
Oto dwóch badaczy oceanów bez załogi. Czy potrafisz dostrzec różnicę między nimi? Jeden z nich, AUV (Autonomiczny Pojazd Podwodny), bada głębiny oceanu bez żadnych przymocowanych kabli. Naukowcy zrzucają AUV do oceanu i podnoszą go w wybranej wcześniej pozycji. Podobnie jak AUV, zdalnie sterowany pojazd jest urządzeniem bezzałogowym. Różnica polega na tym, że ROV jest podłączony do statku za pomocą kabli. Osoba na statku „prowadzi” go dookoła. ROV są często wykorzystywane, gdy nurkowanie z udziałem ludzi jest niepraktyczne lub niebezpieczne, np. podczas pracy w głębokiej wodzie lub badania zanurzonych zagrożeń. ROV i AUV przewożą sprzęt taki jak kamery wideo, światła, zrobotyzowane ramiona do chwytania przedmiotów. Podążając tam, gdzie nie może dotrzeć człowiek, te podwodne roboty pomagają nam bezpiecznie badać ocean.
