Kusza – wiodąca broń rakietowa średniowiecza, składająca się z krótkiego łuku umocowanego poprzecznie na stelażu, pierwotnie drewnianym; miała rowek do prowadzenia pocisku, zwykle nazywany bełtem, zaczep do przytrzymywania cięciwy w pozycji napiętej i spust do jej zwalniania. Kusza, czyli arbalest, była ważnym osiągnięciem technicznym, które dodatkowo zostało zdelegalizowane (przynajmniej do użytku przeciwko chrześcijanom) przez Sobór Laterański w 1139 roku. Jej początki są niejasne, ale najwcześniej pojawiła się w Europie w zaawansowanych technologicznie miastach włoskich w X i XI wieku. Niszczycielska siła, która sprawiła, że tak bardzo się go obawiano, wynikała z zastąpienia w jego konstrukcji metalu (kutego żelaza lub miękkiej stali) drewnem. Metalowy łuk, stosunkowo krótki, był wyginany jedną z dwóch metod. We wcześniejszej wersji łucznik kładł broń na ziemi, łukiem w dół, a rękojeść, czyli krzyż, pionowo. Ustawiając stopę w strzemieniu w dolnej części rękojeści, schylał się, łapał cięciwę w hak zawieszony na pasie, prostował się i wprowadzał cięciwę do blokady w rowku rękojeści. W drugiej wersji nadal używano strzemienia, ale cięciwę naciągało się za pomocą korby lub wciągarki. Mała dźwignia powodowała zwolnienie krótkiego bełtu, który był zdolny do przebijania łańcuchów i miał zasięg do 300 metrów.
Dzięki uprzejmości West Point Museum Collections, United States Military Academy
Pomimo wprowadzenia angielskiej (lub walijskiej) longbow, z jej szybszą szybkostrzelnością, kusza kontynuowała swoje panowanie jako najwyższa ręczna broń miotająca aż do, a nawet przez długi czas po wprowadzeniu broni palnej. Wielką zaletą kuszy było to, że do jej skutecznego władania nie była potrzebna żadna szczególna siła. Oprócz siły, kusza zawdzięczała swój długi sukces wszechstronności (można było z niej strzelać z pozycji leżącej lub zza parapetu) i mniejszej objętości amunicji. Wolniejsza szybkostrzelność (w porównaniu z longbow) mogła również stanowić zaletę w niektórych sytuacjach. Dopiero pod koniec XV wieku ustąpiła ona definitywnie miejsca harquebusowi. O zaletach kuszy przekonali się współcześni sportowcy, którzy używali jej do polowań na grubą zwierzynę, choć niektóre jurysdykcje zabraniają jej używania. Patrz także łuk i strzały; łucznictwo.
