Z samym założeniem Lucyfera skupionym na ziemskich przygodach króla piekła, nie może być zaskoczeniem, że pokaz liczy kilka innych postaci biblijnych w swojej obsadzie. Oparty na postaci z komiksów DC stworzonej przez Neila Gaimana, Lucyfer obraca się wokół Lucyfera Morningstara (Tom Ellis), Diabła, który porzuca swój tron w Piekle na rzecz Los Angeles – ironia losu, która wyraźnie mu się podoba. Tam zakłada klub nocny i staje się konsultantem Departamentu Policji Los Angeles, współpracując z detektyw Chloe Decker (Lauren German), aby rozwiązywać przestępstwa, jednocześnie unikając wezwań aniołów i demonów zarówno dla jego powrotu do Underworld.
Lucyfer oferuje świeże i zabawne ujęcie niesławnej postaci biblijnej, a przez cały czas trwania serialu wprowadza własne ujęcie postaci religijnych z religijnej mitologii Abrahama. Nadchodzący sezon 5 Netflixa już teasował pojawienie się bliźniaka Lucyfera, uważanego za Archanioła Michała, a z Lucyferem teraz odnowionym na szósty i ostatni sezon, wciąż jest czas na kolejne postacie biblijne, aby się pojawić.
Rozważając, że Lucyfer ma Diabła prowadzącego piano bar i rozwiązującego zbrodnie, można powiedzieć, że serial różni się nieco od kanonu judeochrześcijańskiego. Mimo to, serial w większości podąża za szerokimi pociągnięciami religijnej mitologii, a mianowicie istnienie Boga jako stwórcy, wojna w niebie, która doprowadziła do wyrzucenia Lucyfera, historia Adama i Ewy w ogrodzie i wiele innych, tylko z Hollywood lub DC comics twist. Czy nazwany bezpośrednio lub luźno oparte na, następujące jest każda postać inspirowane biblijnie do stawienia się na Lucyfera, w tym oczywiście tytułowego upadłego anioła.
Lucifer Morningstar, a.k.a. Satan
Znany pod wieloma nazwami, w tym Szatan, Diabeł, Belzebub, i Lucyfer, postać jest często uważana za uosobienie zła. Pokaz, jednak zajmuje bardziej sympatyczne podejście do charakteru Lucyfera, malując go nie jako złośliwy istoty, ale jako ktoś z własnym poczuciem sprawiedliwości i pragnienie, aby ukarać grzeszników. W miarę upływu czasu, Lucyfer zaczyna również czerpać przyjemność z wymierzania sprawiedliwości dla niewinnych, najczęściej poprzez swoją pracę w policji. W chrześcijaństwie głównego nurtu Diabeł to upadły anioł, który zbuntował się przeciwko Bogu i po przegranej walce z armią Bożych aniołów został wyrzucony z Nieba, a jego zadaniem było rządzenie Piekłem przez całą wieczność. Diabeł utożsamiany jest również z wężem w ogrodzie Eden, którego namowy doprowadziły do zjedzenia przez Ewę owocu poznania. Ta sekwencja wydarzeń odnosi się do Lucyfera, choć szczegóły jego upadku z nieba są skąpe.
Marcus Pierce, a.k.a. Cain
Marcus Pierce (Tom Welling) jest główną postacią w sezonie 3 Lucyfera, wprowadzony jako nowy porucznik LAPD i szef Chloe Decker, Dan Espinoza i Ella Lopez. Później okazuje się, że Pierce nie tylko prowadzi podwójne życie jako władca zbrodni „The Sinnerman”, ale jest także nieśmiertelnym Kainem, pierworodnym synem Adama i Ewy. W literaturze chrześcijańskiej i w Lucyferze, Kain jest pierwszym mordercą ludzkości, który z zazdrości zabił swojego brata Abla. Jako karę, został przeklęty, aby wędrować po ziemi na zawsze. W serialu, Kain na krótko sprzymierza się z Lucyferem w celu wymazania znaku Kaina, aby mógł złamać klątwę i w końcu umrzeć.
Eve, a.k.a. The Original Sinner
Eve (Inbar Lavi) pojawia się po raz pierwszy w 4 sezonie Lucyfera, po ucieczce z Nieba w poszukiwaniu Lucyfera. W historii pochodzenia religii Abrahamic, Ewa jest pierwszą ludzką kobietą, żoną Adama i matką Kaina i Abla. Ewa zostaje skuszona przez węża do zjedzenia zakazanego owocu z drzewa poznania (dobra i zła), dzieląc się nim z Adamem. W wyniku jej czynów zostają wygnani z ogrodu Eden. W Lucyferze Ewa była drugą żoną Adama po jego rozstaniu z Lilith, choć nie wiadomo, czy Lilith była człowiekiem, a tym samym czy Ewa była pierwszą kobietą. W serialu Ewa weszła w seksualny związek z Lucyferem, gdy była jeszcze z Adamem, a związek ten odnawia po powrocie na Ziemię. Ewa wyjaśnia również, że historia o jabłku będącym zakazanym owocem była fałszywa, i że było to bardziej jak „banan”, sugerując, że „zakazany owoc” był seksualną metaforą dla jej i Adama romansu z Lucyferem, który został źle zinterpretowany przez tysiąclecia.
Bliźniaczy brat Lucyfera lub Archanioł Michał
W zwiastunie nadchodzącego sezonu 5 widzimy bliźniaczego brata Lucyfera, Michała, który podszywa się pod niego i przejmuje jego życie na Ziemi, podczas gdy Lucyfer jest nadal w Piekle. Choć niewiele wiadomo na temat adaptacji Michaela w serialu, nazwa postaci wskazuje na związek z religijną postacią Archanioła Michała. W głównym nurcie chrześcijaństwa, Michael był aniołem, który prowadził armie Boga przeciwko Lucyferowi podczas Wojny Niebiańskiej. Podczas gdy popularne wyobrażenia Michała malują go jako posłusznego syna Boga, ta rola w Lucyferze wydaje się być zajęta przez Amenadiela (D.B. Woodside). Wersja Michała w serialu widzi go zazdrosnego i gniewnego, skłóconego ze swoimi krewnymi i Lucyferem, dlatego wciąż nie jest jasne, jak blisko będzie on spokrewniony ze swoim kanonicznym odpowiednikiem.
Bóg
Do tej pory przywoływany, ale nie widziany (jeden wyjątek to kiedy Bóg był głosem Neila Gaimana w bonusowym odcinku sezonu 3), Bóg ma się pojawić w Lucyferze sezon 5, portretowany przez Dennisa Haysberta. W tekstach religijnych, Bóg jest stwórcą wszystkiego; wszechmocny, wszechobecny i wszechmocny byt. Jednak w serialu Bóg jest współtwórcą wszechświata, obok swojej żony Bogini. Bóg jest w większości nieobecny w Lucyferze, raz interweniując, aby wskrzesić Lucyfera po tym, jak został zamordowany przez Malcolma Grahama.
Uriel, Azrael i Remiel
Trzy z rodzeństwa Lucyfera i Amenadiela pojawiają się na Lucyferze: Uriel (Michael Imperioli) przybywa na ziemię, aby zabić Boginię ostrzem Azraela i zostaje zabity przez Lucyfera; Remiel (Vinessa Vidotto) schodzi na ziemię po wyczuciu, że narodzi się nowa niebiańska istota i próbuje przekonać Amenadiela, aby pozwolił wychować swoje dziecko w Niebie; Azrael (Charlyne Yi) jest Aniołem Śmierci, a przed wydarzeniami z serialu zaprzyjaźnił się z Ellą i zachęcał ją do przeprowadzki do Los Angeles, aby mogła spotkać Lucyfera. Azrael w islamie i niektórych tradycji żydowskich jest rozumiana jako Anioł Śmierci, podobnie jak na Lucyfera. Z drugiej strony, mitologia religijna odnosząca się do Remiela i Uriela jest bardziej zagmatwana, chociaż są oni rozumiani jako archaniołowie w chrześcijaństwie i judaizmie.
Spekulacje na temat pochodzenia Amenadiela, Mazikeen i Bogini
Amenadiel, Mazikeen (Lesley-Ann Brandt) i Bogini (znana również jako Charlotte Richards, przedstawiona przez Tricię Helfer), są wszystkimi wybitnymi postaciami Lucyfera bez bezpośredniego biblijnego odpowiednika. Jednak fani od dawna spekulują, jakimi postaciami inspirowali się bohaterowie. Jak wcześniej wspomniano, choć Amenadiel nie pojawia się w żadnych tekstach religijnych, jego status pierworodnego i ulubionego syna Boga, a także jego najbardziej lojalnego i zaufanego, wydaje się prawdopodobne, że Amenadiel jest oparty na aniele Michale z religii Abrahama. Mazikeen, często nazywana Maze, jest członkinią Lilim, klasy potężnych demonów wywodzących się od Lilith; służyła jako najlepszy oprawca w Piekle i pozostaje najbardziej zaufaną przyjaciółką Lucyfera, towarzysząc mu na Ziemi, gdy ten opuścił Piekło. Jej imię pochodzi prawdopodobnie od hebrajskiego terminu mazikin, o którym wspomina Talmud, a który odnosi się do niewidzialnych demonów, z którymi człowiek może się zetknąć w codziennym życiu. Wreszcie, współtwórczyni wszechświata w Lucyferze, Bogini, jest prawdopodobnie oparta na Aszerze. Uczeni sugerują, że starożytni Izraelici mogli czcić Aszera jako żonę Jahwe (Boga); aszery, przedmioty kultowe związane z kultem Aszera, są wspomniane w Biblii Hebrajskiej.
