Het costotransverse gewricht verbindt de tuberkel van de rib met de processus transversus van de thoracale wervels. Het is een synoviaal gewricht.
Twee bolle facetten van de kop hechten aan twee aangrenzende wervels, respectievelijk aan het inferieure costale facet van de superieure wervel, en het superieure costale facet van de inferieure wervel. Dit vormt het synoviale vlakke (glijdende) gewricht, het gewricht van de ribkop, dat wordt verstevigd door het ligament van de kop en het intercapitale ligament. Het gewricht van de knobbel is verbonden met de processus transversus van de onderste wervel. Dit gewricht wordt versterkt door het dorsale costotransverse ligament.
Het intra-articulaire ligament van de kop van de rib (interarticulair in oudere teksten; ligamentum capitis costae intraarticulare) bevindt zich in het inwendige van het gewricht van de kop van de rib tussen het superieure costale facet en het inferieure costale facet. Het bestaat uit een kort ligament, een band van vezels, afgeplat van boven naar beneden, die aan het ene uiteinde vastzit aan de kam die de twee costale facetten van de kop van de rib scheidt, en aan het andere uiteinde aan de tussenwervelschijf tussen de twee wervels; het verdeelt het gewricht in twee holten. Dit ligament is de homoloog van het conjugaat ligament dat bij sommige zoogdieren aanwezig is, en dat de koppen van tegenover elkaar liggende ribben verenigt, over de rug van het tussenwervelschijfkraakbeen.
In de gewrichten van de eerste, tiende, elfde, en twaalfde rib bestaat het intra-articulaire ligament niet; bijgevolg is er slechts één holte in elk van deze gewrichten.
