Cechy powierzchni
Obserwatoria ziemskie i sondy kosmiczne orbitujące wokół Wenus dostarczyły informacji o charakterze powierzchni planety w skali globalnej. Wszystkie użyły systemów radarowych do penetracji gęstych wenusjańskich chmur.
Cała powierzchnia planety jest sucha i skalista. Ponieważ nie istnieje poziom morza w dosłownym znaczeniu, wysokość jest powszechnie wyrażana jako promień planety – tj. jako odległość od środka planety do powierzchni w danym miejscu. Stosowana jest również inna metoda, w której wysokość jest wyrażana jako odległość powyżej lub poniżej średniego promienia planety. Większa część planety składa się z łagodnie pofałdowanych równin. W niektórych obszarach wysokość nad poziomem morza zmienia się tylko o kilkaset metrów na przestrzeni setek kilometrów. W skali globalnej ponad 80 procent powierzchni odbiega od średniego promienia o mniej niż 1 km (0,6 mili). W kilku miejscach na równinach znajdują się szerokie, łagodnie nachylone obniżenia topograficzne, lub niziny, które mogą osiągać kilka tysięcy kilometrów szerokości; należą do nich Atalanta Planitia, Guinevere Planitia i Lavinia Planitia. (Większość obiektów na Wenus nosi nazwy mitologicznych bogiń, legendarnych bohaterek, sławnych kobiet z historii oraz nazwy samej Wenus w różnych językach.)
Dwie uderzające cechy to obszary wyżynne wielkości kontynentu, lub terrae – Ishtar Terra na półkuli północnej i Aphrodite Terra wzdłuż równika. Ishtar jest mniej więcej wielkości Australii, podczas gdy Afrodyta jest porównywalna pod względem powierzchni do Ameryki Południowej. Ishtar posiada najbardziej spektakularną topografię na Wenus. Znaczna część jego wnętrza to wysoki płaskowyż, zwany Lakshmi Planum, który w konfiguracji przypomina Płaskowyż Tybetański na Ziemi. Lakshmi jest ograniczony górami z większości stron, największym pasmem jest ogromny Maxwell Montes na wschodzie. Góry te wznoszą się około 11 km (7 mil) ponad średni promień Wenus. Topografia Afrodyty, bardziej złożona niż Isztar, charakteryzuje się wieloma wyraźnymi łańcuchami górskimi i kilkoma głębokimi, wąskimi nieckami. Oprócz dwóch głównych terrae istnieje kilka mniejszych wyniesionych regionów, w tym Alpha Regio, Beta Regio i Phoebe Regio.
Wiele cech powierzchni na Wenus można przypisać aktywności tektonicznej – czyli ruchom deformacyjnym w skorupie ziemskiej. Należą do nich pasy górskie, pasy deformacji równin, ryfty, korony i tessery, które są kolejno omówione poniżej (patrz także ukształtowanie tektoniczne).
.