Staw kostno-krzyżowy łączy kość żebrową z wyrostkami poprzecznymi kręgów piersiowych. Jest to staw maziówkowy.
Dwie wypukłe powierzchnie czołowe głowy przyczepiają się do dwóch sąsiednich kręgów, odpowiednio do dolnej powierzchni kosztowej górnego kręgu i górnej powierzchni kosztowej dolnego kręgu. Tworzy to staw maziówkowy płaski (ślizgowy), staw głowy żebra, który jest wzmocniony przez więzadło głowy i więzadło międzyżebrowe. Kość guziczna jest połączona z wyrostkiem poprzecznym kręgu dolnego. Ta artykulacja jest wzmocniona przez grzbietowe więzadło kostno-poprzeczne.
Wiązadło śródstawowe głowy żebra (w starszych tekstach międzystawowe; ligamentum capitis costae intraarticulare) znajduje się we wnętrzu artykulacji głowy żebra pomiędzy górną powierzchnią kostną a dolną powierzchnią kostną. Składa się z krótkiego więzadła, pasma włókien, spłaszczonego od góry do dołu, przymocowanego na jednym końcu do grzebienia oddzielającego dwie żebrowe fasety na głowie żebra, a na drugim końcu do krążka międzykręgowego między dwoma kręgami; dzieli staw na dwie jamy. Więzadło to jest homologiem więzadła sprzężonego obecnego u niektórych ssaków i łączącego głowy przeciwległych żeber, w poprzek tylnej części chrząstki włóknistej międzykręgowej.
W stawach pierwszego, dziesiątego, jedenastego i dwunastego żebra, więzadło wewnątrzstawowe nie istnieje; w konsekwencji istnieje tylko jedna jama w każdym z tych stawów.
